Vaarika Pi Space Rover: NASA Avatud allikad Selle Mini Marsi robot

Sep 05, 2018 Jäta sõnum

Tänu NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) avatud lähtekoodiga Roveri projektile saate nüüd oma kuusteljelise Mars Curiosity roveri robotti oma mini versiooni luua.

JPL on välja andnud disainilahendused ja juhendid praegu Microsofti omanduses olevale GitHubile miniroveri ehitamiseks, mis eeldatavasti on peamiselt seotud maaga, mitte rändavad Marsi või mõne muu planeedi kaudu, välja arvatud juhul, kui olete Elon Muskiga sõpradega.

"Me soovisime kogukonnale tagasi anda ja langetada sisenemise tõket, andes praktilisi kogemusi teadlaste, inseneride ja programmeerijate järgmise põlvkonna juurde," ütles Open Source Roveri sponsor Tom Soderstrom.

Täielikult ehitatud mini röövija kaalub 25 lb (11,3 kg) ja on 24 tolli pikk ja 14 tolli lai, maksimaalne kiirus on 6,7 tolli sekundis või umbes 0,4 km / h, seega pole see täpselt üks fänne kiiremini raadio teel juhitavate autodega, kuid on siiski suhteliselt tõene Curiosity roverile.

Tõeline uudishimu sõidab ligikaudu 98 tolli (30 meetrit) tunnis, kaalub 1982 lb (899 kg) ja on umbes 9,5 meetrit (2,9 meetrit) pikkusega 8,9 meetrit (2,7 meetrit) lai ja 7.2 tolline (2,2 meetrit) kõrgem.

"Üks võiks õigustatult eeldada, et ta võtab teadmised masinaehitusse, tarkvaraarendusse ja elektroonikasse, et isegi sellist keerukat robot ehitada hakataks," teatab JPL oma teadaandes.

"Nüüd saavad õpilased, huvialased ja harrastajad neid oskusi õppida ja maitsta, kuidas on selline rover ehitada JPL-i Open Source Roveri projekti plaane ja juhiseid kasutades."

"Ükskõik milline meetod, mille abil saate koos Raspberry Pi (Bluetooth, Wi-Fi, USB-seadmed jne) suhelda, saab liita robot-juhtimissüsteemiga."

JPL loodab, et projektile kulub ehitamiseks 200 inimest, olenevalt ehitaja oskuste ja varustuse tasemest.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app