Raspberry Pi Zero W Pi0 W nutikas auto robot takistuste vältimine / jälgimine / infrapuna / WiFi kaugjuhtimispult

Ülevaade:

See robotikomplekt on mõeldud kasutamiseks koos Raspberry Pi 3 mudeliga B (ei kuulu komplekti). See sisaldab rikkalikke tavalisi roboti funktsioone, sealhulgas liinide jälgimist, takistuste vältimist, Bluetooth / infrapuna / WiFi kaugjuhtimispulti, videovalvet jne.

Tänu ülimalt integreeritud modulaarsele konstruktsioonile on üsna lihtne kokku panna, ilma jootmiseta, juhtmeta. Pärast paar minutit, mis kulus riistvara kokkupanekule, olete peaaegu seal, meie avatud lähtekoodiga demod on valmis teid kiireks alustamiseks.

AlphaBot2 funktsioonid:

Kasutatakse kahekihilist struktuuri, mis tagab suurepärase stabiilsuse ja ühilduvuse.

AlphaBot2-Base, alumine aluskate:

5-ch infrapunaandur, analoogväljund, kombineeritud PID-algoritmiga, stabiilne liinijälgimine.
Pardamoodulid, nagu liinijälgimine, takistuste vältimine, ei vaja häireid juhtmeid.
TB6612FNG kahekordne H-silla mootorijuht, võrreldes L298P-ga, on efektiivsem, kompaktsem ja vähem soojendust.
N20 mikromootoriga mootor, metallist käiguga, madal müratase, kõrge täpsus.
RGB valgusdioodid, tõeline värvivalgustus, päris lahe.

AlphaBot2-Pi, ülemine adapterplaat kontrollerile:

LM2596 pinge regulaator annab Pi-le stabiilse 5 V võimsusega.
TLC1543 AD omandamise kiip võimaldab Pi-l kasutada analoogandureid.
PCA9685 servo-kontroller muudab selle pea pööramiseks sujuvamaks.
CP2102 UART muundur, lihtne pii juhtimiseks UART kaudu.

Arenguressursid
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

laine vaarika pi ekraan